Klub je osnovan i počeo da radi već davne 1990. godine. Za sve ove godine klub je imao više prvaka države i tri državna reprezentativca: Anđu Vukadinović, Katarinu Kovačević i Miloša Pendića, koji su doneli u Rašku pet međunarodnih medalja. Poslednje dve godine AK Raška je bila ekipni prvak Srbije u pionirskoj kategoriji.